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什么是机器人自动化生产线

时间:2017-3-11 17:30:26来源:彭凯科技有限公司浏览次数:

 

什么是机器人自动化生产线

  全自动化生产早就不是啥稀罕事儿!但是究竟什么是机器人自动化生产线呢?注意!这里说的机器人就是工业用的机器人、机械手统称。一般采用电动,气动,于液动的型式。运作步骤依次为定位>识别>抓取>移动>工作>移动,从而完成生产。可以直线移动,也可以角度移动、距离+角度移动。依据环境有设计单纯移动的,选别的,折弯的,有成型的和焊接,也有组装的多累型的工业机器人。把它们组合到一起就是自动化生产线了!

  自动生产线能够满足产量生产需求较大,切质量要求较高的产品;产品设计和工艺应用先进、可靠、稳定。在大批、大量的各类型产品的生产制造中采用自动化生产线能提高劳动生产率,有效的稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性等等,都具有显著的经济效益。在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行生产操作或控制的过程。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中释放出来,而且能极大地提高劳动生产率。广泛应用在机械制造业的机械装配、铸造、锻造、切削加工、热处理、焊接和冲压等自动线。不同性质的工序,如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等综合自动化生产线。

  切削加工自动线在机械制造业中发展应用最为迅速。主要体现在箱体、壳体、杂类等零件的旋转体加工自动线;组合机床自动线;由专门化、通用或专用自动机床组成的自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。刚性联接自动线没有储料装置,工件的加工和传送过程有严格的节奏性。一台设备发生故障或停歇,就会引起全线停工。因此;刚性联接自动线设备的工作状态一定要稳定。在柔性联接自动线中,各工序之间设有储料装置,各工序节拍不必严格一致,某一台设备短暂停歇时,可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用,因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线,采用柔性联接自然是不二之选!

什么是机器人自动化生产线

  自动线的工件传送系统一般包括传送装置、机床上下料装置和储料装置。在旋转体加工自动线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等。但也有采用机械手完成传送装置的一些功能。在组合机床,工件有合适的输送基面时,就会采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、翻转装置和转位装置等,对于外形不规则、无合适的输送基面的工件时,通常就会装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。自动线的控制系统用于保证线内的机床、传送系统,辅助设备按照设定的工作循环和联锁要求正常工作,并设有故障寻检装置和提示的信号装置。为了适应自动线在调试时的要求和正常运行的要求,控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整,实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。正常工作情况下需要停车时,它能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。其他辅助设备是根据生产工艺需求和自动化程度设置的,如清洗机工件就可以自动换刀装置、自动检验装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大其多用性、灵活性。适应多品种多功能生产的需要。提高生产率,就必须保证自动线的工作可靠性,加工质量的稳定性和设备工作可靠性等。生产过程中,如发现生产线故障的话尽量不修,采取维持方法。使生产线继续生产到节假日,集中维修工、操作工等,对所有问题,同时修理。设备在星期一正常全线生产。被称之为同步修理法。自动生产线如有较大问题,其修理的时间就会较长。不能用同步修理法。这时利用节假日,集中维修工、操作工,对某一部分进行修理。待到下个节假日,又对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外,在管理中尽量采用预修的方法。在自动化生产设备中安装计时器,记录设备工作时间,按照应用磨损规律,来预测易损件的磨损,提前更换易损件,就可以把故障预先排除。保证生产线满负荷生产。称之为分部修理法。如发现异样,小问题班前班后处理(时间不长),大问题做好一系列的维修、配件准备,统一全线停机维修,做好易损件计划,提前更换易损件,防患于未然。电路、气路、油路及机械传动定期检查问题、清理隐患。

  高效成组技术的应用、数控机床、工业机器人技术的发展,使自动线的灵活性更大,多品种、中小批量生产的自动化。可调自动线能适应多型产品,各种生产环境。在机械制造业中的应用自然就越来越广泛,一路向着新高度自动化的柔性生产制造系统发展。


 

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